協働ロボット関連
関節部の出っ張りを極力抑えることで、接触による干渉を抑える
薄形ブレーキ
関節部の出っ張りを減らして、人との接触リスクを低減。
また、中空径を大きく確保することで、動力系・信号系・制御径などのケーブル類を、より多くアーム内に収納可能。
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